Competição de carrinhos robôs Poli-USP:2024
Em 2024, a disciplina PMR3202 - Introdução ao Projeto de Sistemas Mecânicos organizou uma competição entre os alunos de mecatrônica, dividindo a turma em trios, para que cada um montasse seu carro de controle remoto, que deveria ser capaz de:
- Executar um determinado trajeto de forma autônoma;
- Ser controlado por um controle bluetooth (celular);
- Pegar itens colocados na pista e levá-los à um reservatório (seja os laterais fixos à pista, ou o elevador de objetos, no centro do circuito)
Modelo feito:
O Grupo 15 fez seu modelo de veículo apresentando uma “comporta” que capturaria os objetos desejados e não os deixando sair de dentro da região delimitada, possuia uma rampa que faz com que os objetos não travassem nos obstáculos e relevos da pista, além de sensores seguidores de linha debaixo do carro (importantes para a etapa “veículo autônomo” da competição). Vale dizer que o peso foi concentrado na parte traseira, não somente por fins de estabilidade, mas também para economizar espaço.